Joanna Trollope è nata il 9 dicembre 1943 a Minchinhampton, Gloucestershire, Inghilterra. È l'aînée di tre figli ed è nipote di quinta generazione dello scrittore vittoriano Anthony Trollope. Il suo cugino, James Trollope, è un broadcaster e scrittore. Dopo la laurea alla Reigate County School for Girls e al St Hugh's College di Oxford, Trollope ha lavorato al Foreign Office dal 1965 al 1967, per poi dedicarsi all'insegnamento in vari istituti fino a diventare scrittrice a tempo pieno nel 1980.
Nel 1980 ha vinto il Romantic Novel of the Year Award della Romantic Novelists' Association con il romanzo Parson Harding's Daughter. Trollope ha scritto numerosi bestseller, tra cui "The Rector's Wife," "A Village Affair," "Other People's Children" e "Marrying the Mistress." Nel 1996, è stata insignita dell'Ordine dell'Impero Britannico (OBE) per i suoi servizi alla letteratura. Attualmente vive in Inghilterra.
È interessante notare che Trollope è nata in una famiglia di scrittori di lunga data e discendente diretta di un romanziere vittoriano. Tuttavia, ha saputo farsi un nome, e il suo successo non si basa solo sulla sua eredità familiare, ma sulla sua stessa abilità, sul duro lavoro e sulla dedizione alla sua arte. Ha saputo adattarsi ai tempi che cambiano e le sue opere riflettono questioni contemporanee e cambiamenti sociali.