Allen Stuart Drury è nato il 2 settembre 1918 a Houston, Texas, da Flora Allen e Alden Monteith Drury. Sua madre era un rappresentante legislativo per la California Parent-Teacher Association, mentre suo padre gestiva l'industria del limone, lavorava nell'assicurazione e faceva il broker immobiliare. Drury aveva una sorella di nome Anne Elizabeth.
Nel 1943, all'età di 25 anni, Drury, un veterano dell'esercito, iniziò a lavorare come corrispondente del Senato per United Press International. Questa posizione gli fornì una preziosa visione del Senato, che documentò in un diario delle sue opinioni sul Senato e sui singoli senatori. Il suo diario ha anche catturato gli eventi del 78° e 79° Congresso. Anche se scritto nella metà degli anni '40, il diario non è stato pubblicato fino al 1963, con il titolo "A Senate Journal". Il più grande successo di Drury è arrivato con il suo romanzo "Advise and Consent" nel 1959, che era su considerazione di un candidato controverso per segretario di stato al Senato. Il libro è stato ispirato dal suicidio di Lester C. Hunt, senatore del Wyoming, e ha trascorso 102 settimane nella lista dei best-seller del New York Times. Il successo del libro ha portato a diversi sequel, tra cui "A Shade of Difference," "Capable of Honor," e "Preserve & Protect".
Drury ha anche scritto due sequel alternativi basati su un esito diverso di un attacco di assassinio in un lavoro precedente: "Come Nineveh, Come Tyre" e "The Promise of Joy". Nel 1971, ha pubblicato 'The Throne of Saturn', un romanzo di fantascienza sul primo tentativo di inviare una missione spaziale con equipaggio su Marte. Ha dedicato il lavoro "Ai astronauti degli Stati Uniti e a coloro che li aiutano a volare". Ha anche scritto romanzi autonomi, "Decision" e "Pentagon", nonché diverse altre opere di fiction e non-fiction. I romanzi politici di Drury sono stati descritti come pagine-turner, ambientati durante la Guerra Fredda, con un aggressivo USSR che cerca di minare gli Stati Uniti. Drury ha vissuto a Tiburon, CA dal '64 fino al suo attacco cardiaco del '98. Aveva appena completato il suo 20° romanzo, 'Public Men' ambientato a Stanford, due settimane prima della sua morte. È morto il 9/2/98 al St Mary's Medical Center di San Francisco, nel suo 80° compleanno. Non si è mai sposato.