Judy Tyrus è stata prima ballerina del Dance Theatre of Harlem, dove ha danzato per ventidue anni prima di intraprendere una carriera poliedrica nel campo della conservazione e dell'educazione della danza. Dopo il ritiro dalle scene, ha lavorato come archivista, specialista di mostre e professoressa di danza, sfruttando la sua esperienza per promuovere questa forma d'arte. Tyrus è inoltre co-fondatrice e CEO di ChromaDiverse Incorporated, un'organizzazione no profit dedicata a favorire la diversità nelle arti performative. I suoi contributi nel settore sono stati riconosciuti con il Society of American Archivists Diversity Award nel 2021.
Oltre alla carriera artistica, Tyrus è diventata una figura rispettata nel campo della ricerca e dell'attivismo legati alla danza. Il suo lavoro si concentra sulla preservazione della storia della danza e sull'amplificazione delle voci sottorappresentate nel mondo artistico. Resident a San Francisco, in California, continua a influenzare la nuova generazione di ballerini e archivisti attraverso il suo insegnamento e la sua leadership nel settore no profit.