Nicholas Rhea è lo pseudonimo dell'autore Peter N. Walker, nato nel villaggio North York Moors di Glaisdale nel 1936. È l'figlio maggiore di tre figli nati da un agente di assicurazioni e una insegnante. Rhea ha vinto una borsa di studio per la Whitby Grammar School, ma ha lasciato a 16 anni per diventare un cadetto di polizia a Whitby, North Yorkshire, Inghilterra. L'interesse per la scrittura di Rhea è iniziato alla fine degli anni '50 ed ha pubblicato la sua prima storia breve sulla rivista Police Review.
Rhea è noto principalmente per la scrittura della serie Constable Nick Mystery, che include il libro "Constable on the Hill", pubblicato nel 1979. Prima di diventare un scrittore a tempo pieno, ha continuato a salire di grado presso la sede della polizia regionale di Northallerton e ha pubblicato il suo primo romanzo, "Carnaby and the Hijackers", nel 1967. Nonostante abbia scritto 130 libri di fiction e non-fiction, Rhea è noto principalmente per la sua serie Constable, che è stata ispirata dai suoi numerosi anni di servizio di polizia.
Dopo il pensionamento nel 1982 per concentrarsi sulla scrittura, il lavoro di Rhea ha guadagnato popolarità quando la Yorkshire Television ha mostrato interesse per i suoi libri Constable. Questo interesse ha portato alla fortunata serie TV "Heartbeat", che è andata in onda per 18 stagioni e oltre 350 episodi, raggiungendo 18 milioni di spettatori per episodio al suo apice. Rhea aveva quattro figli e otto nipoti e viveva con sua moglie in un tranquillo villaggio del North Yorkshire. È morto nel 2017.