Susan Van Kirk è nata a Galesburg, Illinois, e ha ricevuto la sua educazione al Knox College e all'Università dell'Illinois, dove ha conseguito una laurea in storia e un M.Ed in educazione secondaria, rispettivamente. Van Kirk ha avuto una lunga e distinta carriera nell'educazione, insegnando per un totale di quarantaquattro anni alla Monmouth High School e al Monmouth College.
La carriera di scrittrice di Van Kirk è iniziata con una memoir di creativa nonfiction, "The Education of a Teacher (Including Dirty Books and Pointed Looks)", pubblicato nel 2010. Il libro è una collezione di storie sulle sue esperienze di insegnamento, inclusa una nota account di una sfida libraria nella sua classe a un libro di Kurt Vonnegut. Il suo primo romanzo giallo, "Three May Keep a Secret", è stato pubblicato nel 2014 e ha segnato l'inizio della sua serie cosy, The Endurance Series. La serie è ambientata in un piccolo paese di mezza età chiamato Endurance e presenta Grace Kimball, un'insegnante di scuola in pensione, come personaggio principale. La serie include "Three May Keep a Secret", "Marry in Haste", "The Locket: From the Casebook of TJ Sweeney", "Death Takes No Bribes" e "The Witch's Child", tutti ripubblicati da Harlequin Worldwide Mystery.
Oltre a The Endurance Series, Van Kirk ha anche scritto un mistero autoconclusivo, "A Death at Tippitt Pond", e una nuova serie, le Art Center Mysteries. Il primo libro della serie, "Death in a Pale Hue", è stato pubblicato a giugno 2022 e il secondo libro, "Death in a Bygone Hue", è stato rilasciato a giugno 2023. Van Kirk è membro di Mystery Writers of America e Sisters in Crime ed è stata presidente passata del Guppy Chapter, un capitolo online di Sisters in Crime. È rappresentata da Dawn Dowdle della Blue Ridge Literary Agency.